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新型702B型高空气象探测雷达
每走一步的步距角为0．72。，如果减速比为300时，电机走一步，天线的转动角度为；步距角／减速比=0．72,[link widoczny dla zalogowanych]。／300=0．0024。，可见控制精度是很高的。·变传统的对位置电压的控制为对频率的控制，便于自动控制的实现。·噪音低，在运行过程中声音很小，并且转动平稳。低速性能好，可获得良好的控制特性。·电机工作在恒流状态下，不会园负载变化而损伤。4．3驱动能力的计算702B型雷达选用进口五相电机(RM59B2)，其性能指标如下：最大静止转矩：22．0kg·cm电流：6．0A／相(轮流导通)转动惯性：l200g·cm702B型天线负载的有关数据如下：极限力矩,[link widoczny dla zalogowanych]；风负载力矩14．4kg·111，惯性力矩5．25kg·m，静摩擦力矩2．5kg·m总载荷力矩：22．15kg·m此力矩折算到电机轴上的力矩为9．47kg·cm从RM59B2电机力矩与旋转速度的关系曲线可查知，脉冲频率在7kHz以下，电机输出的力矩大于2Okg·cm。若天线以30’／s运转时．对应的脉冲频率为12．5kHz。此时电机输出力矩为12．5kg·cm，也大于9．47kg·cm。一般情况下，跟踪速度小于l0／s，若以1O。／s计算，则对应的脉冲频率为；4．17kHz。此时电机的力矩等于22kg·cm,[link widoczny dla zalogowanych]，对负载来说有足够的富裕量。4．4自动跟踪的实现702B型雷达自动跟踪系统利用单片机作为智能控制器,[link widoczny dla zalogowanych]，对角跟踪的误差信号进行采样、平滑、滤波和校正．通过设置跟踪参数达到自适应跟踪的目的，使天线跟踪平稳，并解决了跟踪过程中超调和滞后的矛盾。理论和实践证明，步进电机适用于电机输出力矩比负载力矩有充足富裕量的情况。对于中小型雷达的角跟踪系统，采用步进电机驱动，可以大大改善其跟踪性能。5结论由于以上设计，使702B型雷达在整个工作过程实现了全自动化战术指标优于指标要求，如天控跟踪速度可达20。／s，加速度可达20。／s。，距离跟踪速度可达3km／s．靶场精度试验结果为；方位角误差(均方根)0．07,[link widoczny dla zalogowanych]。．仰角误差(均方根)0．06。．距离误差(均方根)4．94m。●考文献1杨渝铁主编．控制电机．2搂宇希．雷达精度分析．北京，机械工业出版社，1993北京t雷防工业出版社，1979(收稿日期：1998．10-3O)IBM推出599美元AptivaIBM在推出两种价格分别为699美元和799美元的新型计算机后．于1998年li月再次推出一种定价为599美元的AptivaPC．至少有一名Dataquest分析家认为，这将在5～6家顶级PC供应商中引发又一轮降价大战．以争夺低价市场．最终PC价格将稳定在500美元左右，而PC在美置家庭中的普及程度也将达到65。这种新型PC称作Apt[vaDIN，使用IBMPR300MMX处理器．具备多媒体功能，具有32MBSDRAM("--I扩至256MB)．3．2G硬盘，32CD-ROM．1条ISA／PcI共用扩展槽和2个USB接口。还设有可造的ISP．能通过板上集成的STKbit／sModem上网。另外还提供LotusSmartSuhe套件，包括WordPro字处理软件、I-Z．3电子表格软件、FreelanceGraphics以及Organizer．IBM推出此种PC是努力进人美雷家庭市场计划的一部分。公司希望用低价来吸引首次购买计算机的人．特别是孩子和祖父母辈的人．而后者已成为环球网的冲浪者．(据因特一)·29·
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